В соответствии с действовавшим до 01.01.2005 года законодательством, спецавтотранспорт являлся средством реабилитации и предоставлялся инвалидам только по медицинским показаниям, которые определялись Государственной службой медико-социальной экспертизы.
Со вступлением в действие с 01.01.2005 г. Федерального закона от 22.08.04 г. № 122-ФЗ, предусматривающего замену натуральных льгот денежными выплатами, норма законодательства по обеспечению инвалидов спецавтотранспортом отменена.